加工中心的換刀過程可以說比較復雜，我們要先把加工過程中需要使用的全部刀具分別安裝在標準的刀柄上，在機外進行尺寸預調整之后，按一定的方式放入刀庫，換刀時先在刀庫中進行選刀，并由刀具交換裝置從刀庫和主軸上取出刀具。在進行刀具交換之后將新刀具裝入主軸，把舊刀具放回刀庫。存放刀具的刀庫具有較大的容量，它既可安裝在主軸箱的側面或上方，也可作為單獨部件安裝到機床以外，刀庫的種類很多，下面先說一下關于加工中心刀庫的種類。
1、刀庫的種類
什么是加工中心刀庫呢？刀庫就是用于存放刀具的地方，它是自動換刀裝置中的主要部件之一。根據刀庫存放刀具的數目和取刀方式，刀庫可設計成不同類型。
(1)直線刀庫。刀具在刀庫中直線排列、結構簡單，存放刀具數量有限，較少使用。
(2)圓盤刀庫。
刀具徑向布置，占有較大空間，一般置于機床立柱上端。刀具軸向布置，常置于主軸側面，刀庫軸心線可垂直放置，也可以水平放置，較多使用。
(3)鏈式刀庫。鏈式刀庫是較常使用的形式.
(4)其他刀庫。格子箱式刀庫.
2、加工中心的換刀方式
數控機床的自動換刀裝置中，實現(xiàn)刀庫與機床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置。
(1)無機械手換刀。必須首先將用過的刀具送回刀庫，然后再從刀庫中取出新刀具，這兩個動作不可能同時進行，因此換刀時間長。
(2)機械手換刀。采用機械手進行刀具交換的方式應用得，這是因為機械手換刀有很大的靈活性，而且可以減少換刀時間。
